可探索的研究方向
任务分段、工具状态识别、多模态表征学习与流程理解。人员示范可为研究提供信息,但不自动等同于机器人动作,也不保证跨本体迁移。
智能,
源自真实工作。
探索面向具身学习的专业人员示范数据,并明确视频与 IMU 能提供什么、不能提供什么。
任务分段、工具状态识别、多模态表征学习与流程理解。人员示范可为研究提供信息,但不自动等同于机器人动作,也不保证跨本体迁移。
说明目标任务、模态、环境差异、标注需求和评测标准。先约定有边界的可行性试点,再讨论规模。
检查经授权的样本覆盖、时钟诊断、遮挡与标注一致性。预先定义拒收标准和数据验收流程。
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